1º - Acesse a página https://maps.google.com.br/

2º - Clique no botão "Como Chegar"

3º - Digite o nome da rua do endereço de origem "A" e o de destino "B" e clique em "COMO CHEGAR".

4º - Analise se este é o seu itinerário de rotina fazendo as modificações pertinentes até chegar ao trajeto ideal (passe o mouse sobre a linha do itinerário, e se precisar alterar clique e arraste o trecho do percurso que estiver errado).

5º - Quando estiver observando o trajeto ideal, clique no botão do "Link" do lado direito do botão da impressora.

6º - Marque a caixa "URL" curto.

7º - Copie o endereço gerado e cole no formulário fornecido.